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機(jī)器人管線包配件

旋轉(zhuǎn)法蘭
旋轉(zhuǎn)法蘭是一種在機(jī)器人手臂運動過程中用于保護(hù)電纜、軟管等管線的裝置 。它通常安裝在機(jī)器人的第六軸,即機(jī)器人手臂的末端,允許管線隨機(jī)器人手臂一起旋轉(zhuǎn),從而減少管線在運動中受到扭曲或損壞。

活動內(nèi)夾
活動內(nèi)夾安裝于末端套筒與波紋管的末端之間,主要用來固定波紋管與分線器的穩(wěn)定作用,需要根據(jù)每個機(jī)器人不同的方案進(jìn)行定制。

網(wǎng)球拍
網(wǎng)球拍固定在機(jī)器人六軸 ,主要用來安裝固定座之類配件、網(wǎng)球拍是需 要根據(jù) 每個機(jī)器人不同的方案 進(jìn)行定制。

活動套
活動套主要是與端部固定座配合使用。

伸縮裝置
伸縮機(jī)構(gòu)主要是在機(jī)器人運行中使得波紋管具有穩(wěn)定拉伸。

彈簧
彈簧主要在機(jī)器人運作時讓波紋管有拉伸性,配合機(jī)器人手臂的伸縮而伸縮。